古月框架

古月框架（Guyue Framework）是一款面向机器人开发的轻量级开源软件框架，专注于简化机器人系统的模块化设计与协同控制。其核心采用分布式架构，支持多语言（如C++、Python）混合编程，提供通信中间件、任务调度、传感器驱动等基础模块，并内置ROS/ROS2兼容接口，便于生态整合。框架强调低延迟与高实时性，适用于服务机器人、自动驾驶等场景，同时提供可视化调试工具和仿真环境，降低开发门槛。通过灵活的插件机制，用户可快速扩展功能模块，实现算法与硬件的解耦，提升研发效率。